На XX-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности», прошедшей с 3 по 6 апреля 2018 г в Санкт-Петербурге в ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия имени Н.Г. Кузнецова» выступил старший научный сотрудник ФГБУ 3 ЦНИИ МО РФ А. Анисимов  с презентацией «Проблемные вопросы развития робототехнических комплексов военного назначения» [2].

Его выступление сопровождали слайды, приведенные ниже (наши комментарии к слайдам выделены полужирным курсивом).

Слайд 2. Основные функции военных РТК в странах НАТО и РФ.

По своим функциям  военные РТК разделяются на боевые и обеспечивающие.

Боевые РТК НАТО делятся на имеющие крупногабаритные машины (подобнее экипажным), обеспечивающие поддержку общевойсковых формирований на поле боя, и лёгкие машины, предназначенные для охраны пунктов управления, объектов и колонн, районов, позиций, постов, а также поддержки общевойсковых формирований.

Боевые РТК РФ делятся на машины среднего и тяжёлого класса, а также лёгкие машины (функции у них всех те же, что и у машин НАТО).

Обеспечивающие РТК НАТО и РФ предназначены для ведения разведки, наблюдения, целеуказания, инженерного и тылового обеспечения.

РТК создаются либо путём дооснащения, находящихся на вооружении систем модульным встраиваемым или навесным оборудованием, обеспечивающим их  применение без экипажей в режиме дистанционного управления, либо путём создания управляемых полуавтономных и автономных комплексов.

Сейчас в России ведутся три основные НИР и одна ОКР по РТК.

Слайд 3. Перспективные НИР и ОКР России включают в т.ч.:

• НИР «ТАЧАНКА Б»– разработка аванпроекта безэкипажной, роботизированной ударной платформы тяжёлого класса на базе изделия Т-14 для семейства бронетанковой техники нового поколения;
• ОКР «АРМАТА», в рамках которой разрабатываются изделия БТВТ на унифицированной гусеничной платформе, в которой заложен ряд перспективных технических решений по шасси, боевому модулю и бортовой информационно-управляющей системе, позволяющих после проведения НИОКР реализовать  возможность дистанционного управления применением изделия по назначению без снижения его ТТХ;
• НИР «ГРУППИРОВКА»– исследования по созданию интеллектуальных систем автономного движения и группового управления для наземных робототехнических комплексов среднего и тяжёлого класса;
• НИР «ШТУРМ»– разрабатывается автоматизированная система робототехнических комплексов вооружения и военной техники, обеспечивающая их скоординированное использование при выполнении задач подразделениями сухопутных войск, в том числе в ходе штурма.

Следующие слайды были посвящены планируемой организации подразделений РТК (батальона РТК, роты средних РТК и роты лёгких РТК огневой поддержки, роты функционально связанных РТК и роботизированной батареи ПТРК). Не исключено, что батальоны и роты РТК, а также батареи ПТРК предполагалось включать в состав общевойсковых дивизий и бригад, а роты РТК и батареи ПТРК – их полков и батальонов. Но и возможно, что эти подразделения РТК не будут входить в штат, а лишь временно придаваться на период боя.

Слайд 4. Батальон РТК может включать штаб, управление, 5 рот (3 роты РТК огневой поддержки (тяжёлых, средних и лёгких), роту РТК инженерного обеспечения, роту материально-технического и тылового обеспечения РТК), зенитно-ракетную батарею РТК ПВО малой дальности, а также 5 взводов управления, обеспечения и комендантской службы (РТК управления комбата с мобильным ПУ большой дальности, разведывательных РТК, РТК РЭБ, РТК РХБЗ и РТК комендантской службы).

Слайд 5. Рота средних РТК огневой поддержки типа БМП может включать отделение управления и 3 взвода РТК огневой поддержки  (с машинами типа БМП-2М, СПТРК, ЗСУ), а также транспортное отделение (3 ТЗМ).

• Машина РТК типа БМП-2М имеет 30-мм пушку 2А42, 7,62-мм пулемёт ПКТ и 4 ПТУР «Корнет».
• Машина РТК типа СПТРК имеет 12,7-мм пулемёт НСВТ и 8 ПТУР.
• Машина РТК типа ЗСУ имеет 2 30-мм пушки 2А42 и 4 ПТУР «Атака».

Слайд 6. Рота лёгких РТК огневой поддержки весом 1 т может включать отделение управления и 3 взвода РТК огневой поддержки.

• В 1-ом взводе машины имеют 14,5-мм пулемёт КПВ, автоматические гранатомёты АГ-30М и РПГ.
• Во 2-ом взводе машины несут 12,7-мм пулемёт, гранатомёты АГ-40М и РПГ.
• В 3-ем взводе машины имеют 12,7-мм пулемёт, ПТУР «Корнет» и РПО.

Слайд 7. Рота функционально связанных РТК может включать отделение управления с машиной управления и 6 взводов РТК (тяжёлых, 2 средних, лёгкий, разведки и специальный).

• В тяжёлом взводе РТК машины имеют 152-мм орудие и 7,62-мм пулемёт, или 125-мм пушку и 7,62-мм пулемёт, или 2 30-мм пушки, 7,62-мм пулемёт и 4 ПТУР.
• В среднем взводе РТК машины имеют 57-мм пушку, 7,62-мм пулемёт и 4 ПТУР, или 30-мм пушку, 7,62-мм пулемёт и 4 ПТУР, или РПО-2 и 7,62-мм пулемёт.
• В лёгком взводе РТК машины имеют 12,7-мм пулемёт, или 12,7-мм пулемёт и 4 ПТУР.
• Во взводе РТК разведки машины имеют приборы наземной разведки и комплекс БЛА.

Слайд 13. Роботизированная батарея ПТРК может включать управление (3 чел.), отделение управления (4 чел., КНМ 83т289, ЛПР, 2 Р-158-5, автомобиль), 3 взвода РТК (в каждом 13 чел., в т.ч. 4 оператора движения, и 4 оператора ПТРК, подвижный пункт управления ППУ, 4 машины РТК с ПТУР) [2]..

 

Особый интерес представляла часть доклада, посвящённая результатам испытания в Сирии среднего многофункционального РТК «Уран-9». В связи с этим ниже приведены сведения об этом РТК.  

Боевой многофункциональный РТК (БМРК) «Уран-9» был создан специалистами ОАО «766 УПТК» (766 Управление производственно-технологической комплектации) из г. Нахабино Московской области [3].

БМРК «Уран-9» предназначен для ведения разведки и огневой поддержки передовых и разведывательных подразделений общевойсковых формирований тактического звена; повышения эффективности выполнения боевых задач и снижения потерь личного состава подразделений при ведении боевых действий, в том числе на урбанизированной местности и в городских условиях.

Основные задачами БМРК «Уран-9»:

• Ведение разведки;
• Огневая поддержка общевойсковых и разведывательных подразделений;
• Поражение противотанковыми ракетами неподвижной и движущейся цели типа «танк» на дальностях до 5 км днём и 3,5 км ночью;
• Поражение пушечно-стрелковым и огнеметным вооружением днём и ночью неподвижных и движущихся целей [4].

В состав комплекса входят 4 робота разведки и огневой поддержки (РРОП) «Уран-9», подвижный пункт управления (ППУ) на автомобиле КамАЗ и 2 комплекта (средств транспортировки и обеспечения, а также ЗИП).

Боевой робот «Уран-9» – это дистанционно управляемая гусеничная машина, Робот в состоянии вести инженерную разведку местности и поражать различные цели: как наземные, так и низколетящие воздушные [3].

Впрочем, на сайте ОАО «766 УПТК» нет информации о возможности робота  поражать воздушные цели, хотя данные сайта могли устареть [3].

Характеристики РРОП «Уран-9» приведены в табл. 1 [4]

Таблица 1

Показатель	Значение показателя
Снаряженная масса, т	до 12
Габариты, м	5,6 (корпус – 4,4) х 2,5 х 3,1
Дизельный двигатель, тип	ЯМЗ 5347-16
Мощность силовой установки, кВт (л.с.)	300 (409)
Максимальная скорость движения, км/ч	Не менее 35
Запас хода, км	200
Время непрерывной работы на одной заправке, ч	6
Удельное давление гусениц на грунт, кПа	не более 58 кПа
Управление, дальность, км	дистанционное, по радиоканалу, не менее 4
Сектор наведения пушечно-стрелкового вооружения	в азимутальной плоскости — 3600 по углу места – от -100 до +450
Сектор наведения ракетного и огнеметного вооружения	в азимутальной плоскости — 3600 по углу места – от -150 до +700
Тип корпуса	бронированный (против пуль и осколков) со средствами снижения заметности
Дальность поражения целей, км	днем до 5, ночью до 3,5

 

Робот внешне похож на небольшую гусеничную БМП с башней, в которой расположено его вооружение, включающее 30-мм автоматическую пушку 2А72 (боекомплект 200 выстрелов) и спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТМ (1000 патронов). Ракетное вооружение робота включает до 4 ПТУР 9М120 «Атака» и до 12 реактивных пехотных огнеметов РПО ПДМ-А «Шмель-М» (вместо РПО могут быть до 4 ПУ ПЗРК 9К38 «Игла»). Конструкция установки вооружения позволяет менять вооружение в зависимости от задач и требований заказчика [3].

На сайте ОАО «766 УПТК» не упоминается о наличии в боекомплекте робота ПЗРК «Игла» [1], хотя по другим данным они там есть [2]. Впрочем, даже наличие ПЗРК не позволяют считать робот эффективным зенитным средством из-за отсутствия в комплексе «Уран-9» РЛС. ПТУР «Атака» могут поражать лишь вертолёты, а 30-мм пушка имеет низкую скорострельность (330 в/мин).    

Система наведения вооружения робота многоканальная, с оптическим, лазерным и инфракрасным модулями [5].

Каждый РРОП и ППУ оборудованы системой предупреждения о лазерном облучении, которая позволяет оператору определять источник излучения в секторе 30°. Также на РРОП установлена система постановки дымовых завес, позволяющая в автоматическом режиме произвести постановку дымовой (помеховой) завесы в секторе из которого идет лазерное облучение РРОП [4].

РРОП «Уран-9» имеет возможность:

• Перемещения от бортовых аккумуляторов при заглушенном двигателе;
• Движения по заданному маршруту с автоматическим определением и объездом препятствий;
• Приема и передачи на другой РРОП (ретрансляции) команд управления с подвижного пункта управления и пульта дистанционного управления (ПДУ);
• Дистанционного управления с ППУ и ПДУ по закрытому радиоканалу с перестройкой частоты (перехватить управление «Ураном» невозможно) [4];
• Автоматического сопровождения целей;
• Дальность управления от ППУ к РРОП составляет не менее 3 км и зависит от рельефа и климатических условий. Дальность ретрансляции сигналов и информации между РРОП составляет не менее 1 км.

Ранее специалисты «Рособоронэкспорта» отмечали, что наиболее полезен «Уран-9» может быть при проведении локальных антитеррористических и разведывательных операций [3].

Но возвратимся к докладу А. Анисимова.

Слайд 9. Недостатки, выявленные в ходе боевого применения многофункционального РТК «Уран-9» в Сирии..

По управлению. При выполнении боевых задач средняя дальность устойчивого управления с передового пункта управления составляла 300-500 м в условиях населённого пункта с малоэтажной застройкой (зафиксировано 17 случаев кратковременной (до 1 мин.) и 2 случая продолжительной (до 1,5 часа) потери управления.

По подвижности. При передвижении своим ходом выявлена низкая надёжность ходовой части – опорных и направляющих катков, пружин подвески.

По огневой мощи:

• Нестабильная работа 30-мм автоматической пушки 2А72 (6 задержек и выход из строя пушки).
• Несвоевременное срабатывание цепей пуска ПТУР (8 случаев).
• Отказ тепловизионного канала оптико-прицельной станции (2 случая).
• БМРК обеспечивает ведение огня только с места, что значительно снижает его боевые возможности (вооружение, прицельные и разведывательные приборы не стабилизированы).

По разведке и наблюдению:

• В ходе исследования разведывательных возможностей выявлено, что оптико-локационные станции позволяют вести разведку и идентификацию целей на дальности не более 2 км.
• Поля зрения прицелов на экранах автоматизированных мест операторов стрельбы монохромны и обладают низким разрешением.
• Оптическая станция прицела ОСН-4 не позволяет выявить оптические приборы наблюдения и прицеливания противника и выдаёт множественные помехи на грунте и в воздушном пространстве в секторе наблюдения.

Анализ этих недостатков показал, что проблемы с подвижностью вполне решаются повышением надёжности ходовой части за счёт усиления катков и пружин подвески, или перехода на торсионную подвеску.

Проблемы с огневой мощью тоже во многом решаются. Пушкой 2А72 давно уже оснащены БМП-3, БТР-80А и БТР-82А/АМ (т.е. возможно, что это заводской брак, или неисправность). Своевременное срабатывание цепей пуска ПТУР можно обеспечить, путём совершенствования системы пуска. Возможность ведения огня в движении можно обеспечить стабилизацией вооружения, прицельных и разведывательных приборов. И лишь проблема отказа тепловизионного канала оптико-прицельной станции серьёзна, и не позволит использовать РТК ночью.  

Также проблемы с управлением (дальность лишь 300-500 м в условиях застройки и ненадёжность связи) очень серьёзны, как и проблемы с разведкой и наблюдением (возможны лишь до 2 км из-за низкого разрешения экранов и плохой видимости с помехами). Это в 8-13 раз уменьшает дальность управления (по ТТХ – 3-4 км), вдвое – прицельную дальность стрельбы ПТУР (по ТТХ – 5 км днём и 3,5 км ночью) и пушки (по ТТХ – до 4 км по пехоте).   Все эти проблемы объясняются низким уровнем российской тепловизионной, электронно-оптической и электронной техники, а также отсутствием изделий западной элементной базы из-за санкций Запада (китайские изделия хуже качеством).

При ведении боевых действий против высокотехнологичного противника могут проявиться и другие серьёзные недостатки: полная утрата связи (в случае применения противником средств РЭБ), низкая бронепробиваемость снарядов (вдвое меньше, чем у западных), слабая броня (противопульная), не защищающая от 25-мм и 30-мм пушек БМП, открытое расположение ПТУР и РПО, низкая скорость (до 35 км/ч).     

Слайд 10. Выводы.

1. Боевые возможности ОМСбр при оснащении её РТК не изменятся. Роботы действуют под контролем операторов, находящихся от них на большом расстоянии и управляются с помощью камер, аудио связью и другими сигналами, поэтому на поле боя робот серьёзно ограничивается способностью оператора понять, что происходит вокруг и принимать быстрые решения. Этот разрыв делает РТК неэффективным в бою при решении задач, требующих быстроты в высокоманевренных действиях общевойсковых формирований.
2. Сейчас и в ближайшие 10-15 лет боевые РТК не способны выполнять поставленные задачи в классических видах боевых действий, действуя в боевых порядках общевойсковых подразделений. До появления более совершенных РТК, существующие РТК целесообразно применять при штурме объектов и укреплённых районов.
3. Учитывая невысокие возможности по управлению, применять РТК целесообразно с подготовленных позиций, с места, в течение короткого времени и одноразово. Пункты технического обслуживания размещать как можно ближе к огневым позициям, чтобы можно было обеспечить их быстрое обслуживание, перезарядку и отправку на огневые позиции.
4. Существующие и разрабатываемые боевые РТК целесообразно применять для выполнения отдельных задач во взаимодействии с маневренными средствами ближнего боя (подразделениями ПТУР, инженерными и общевойсковыми подразделениями, действующими в передовых, обходящих отрядах, засадах и т.п.) для уничтожения бронированных и огневых средств противника. Самостоятельное применение подразделений РТК, в случае потери управления или выходя из строя пункта управления, может привести к невыполнению поставленной задачи общевойсковыми подразделениями.

Экспертное мнение представил военный обозреватель Л. Нерсисян. Он считает, что для того, чтобы боевые роботы вроде российских «Уран-9», были эффективны в общевойсковом бою, человечеству пока не хватает технологий. Неэффективность российской новинки в рамках общевойскового боя не вызывает удивления по той причине, что экспертам и раньше было понятно: требуется еще много лет исследований, испытаний и разработки для того, чтобы довести подобные комплексы до нужных кондиций, которые позволят им участвовать в бою вместе с обычными воинскими формирования.

Сейчас роботы могут достаточно эффективно использоваться для решения ряда обеспечивающих задач, среди которых, в первую очередь, разминирование местности, и в ряде случаев – осуществление охраны объектов.

При некоторых условиях боевые роботы могут быть использованы при штурме позиций. Однако участвовать в общевойсковом бое они пока неспособны. Есть проблемы со связью и низкой реакцией роботов на меняющуюся обстановку. Проходит много времени с момента принятия решения оператором робота до того, как тот выполнит данные указания. Существуют и другие проблемы. Для того, чтобы эффективность боевых роботов повысилась, необходимо и дальше развивать технологии искусственного интеллекта, чтобы у роботов было больше автономности в их действиях. Но таких технологий пока нет [3]. То есть Нерсисян, фактически, повторил выводы  автора презентации А. Анисимова. 

Слайд 8. Проблемы развития робототехнических комплексов:

• Малая автономность (продолжительность и самостоятельность действий).
• Низкий уровень автоматизации процессов управления машинами, в т.ч. быстродействия их бортового оборудования, технических средств и оружия.
• Недостаточная пропускная способность каналов связи, незначительная дальность радиообмена.
• Проблемы, связанные с автоматической идентификацией и опознаванием наблюдаемых объектов по принципу «свой-чужой».

Слайд 12. Пути решения проблемных вопросов – развитие технологий и технических средств военной робототехники, в т.ч.:

• защищённых от помех и скрытых каналов передачи данных различной пропускной способности;
• малогабаритных, высокоточных и защищённых от помех навигационных систем с высокой автономностью, способных решать задачи в условиях подавления каналов спутниковой навигационной системы;
• высокоточных исполнительных приводов для бортовых и наземных систем;
• малогабаритных РЛС и станций Р- и РТ-разведки с высокими характеристиками;
• систем управления движением, вооружением и спец. оборудованием;
• электронной компонентной базы;
• оптико-электронных средств;
• систем наземной обработки, хранения и отображения информации и др.

Слайд 14. Перспективы развития РТК:

1. Повышение роли роботизированных систем в системах управления, повышение надёжности, скрытности обмена информацией и управления.
2. Создание новых поколений высокоинтеллектуальных роботов, способных формировать боевые группы (системы) и обмениваться информацией.
3. На основе высокоинтеллектуальных роботов, создание группировок РТК, объединённых в саморегулирующиеся мобильные сети и способных выполнять поставленные задачи под руководством роботов-руководителей.
4. Создание автоматизированной системы робототехнических комплексов вооружения и военной техники, обеспечивающей их скоординированное использование при выполнении задач подразделениями СВ.

Требования к системе. Система должна быть многофункциональна, совместима и интегрируема в существующие и перспективные структуры СВ и обладать способностью к относительно самостоятельному выполнению задач в условиях неопределённости внешней обстановки.

Каждый роботизированный образец с учётом его места в боевых порядках и конкретного назначения по уровню своей подвижности, автономности, живучести и других характеристик должен быть готов к совместному использованию в составе подразделений с существующими и перспективными образцами ВВТ.

 

Вместе с тем, Россия испытала в Сирии не только боевые, но и обеспечивающие РТК. 5 мая 2018 г Ю. Борисов, бывший тогда заместителем министра обороны РФ по вооружению, сообщил, что Россия испытала в Сирии боевые РТК «Уран-9» и сапёрные «Уран-6»,

– Машина разминирования и ударный робот семейства «Уран» были апробированы в Сирии и неплохо показали свои возможности, Машины проходят опытную боевую эксплуатацию в войсках. Этот вид испытаний предполагает выявление недостатков, присущих новой технике, и их устранение, адаптацию новинок для армейских нужд. Испытания «Урана-9» намечено завершать до конца 2018 г, – рассказал Борисов в интервью [5].

Необходимо отметить, что Борисов сказал про машины РТК «Уран»: «….неплохо показали свои возможности», а не «показали свои неплохие возможности», причём сделал ударение на «выявление недостатков, присущих новой технике, и их устранение». То есть он не хвалил комплексы («Уран-9» не за что было хвалить, хотя «Уран-6» показал отличные результаты), но и не критиковал (положение обязывает).

РТК разминирования «Уран-6» создан ОАО «766 УПТК». Он предназначен для разминирования урбанизированных участков местности, а также горных и мелколесистых территорий. Комплекс служит, в основном, для борьбы с противопехотными минами. «Уран-6» представляет собой гусеничный самоходный радиоуправляемый минный трал [6].

В состав комплекса МРТК-Р «Уран-6» входит дистанционно управляемая машина разминирования (ДУМ-Р) «Уран-6» и 4 комплекта (сменного тралящего и рабочего оборудования, запчастей и принадлежностей, эксплуатационной документации, средств транспортировки (по согласованию с заказчиком)).

Комплекс оснащен пятью различными сменными инструментами: бойковым, катковым и фрезерным тралами, а также бульдозерным отвалом и механическим схватом. Несколько видов трала используются для обеспечения возможности работы с разными грунтами.

ДУМ-Р может преодолевать вертикальную стенку высотой до 1 м и ров шириной 1,5 м, подъемы и спуски крутизной до 20 град. и косогоры до 20 град.

Комплекс «Уран-6» прошёл приемо-сдаточные испытания в Чечне – в Сунженском районе, где очистил от взрывоопасных предметов более 80 тыс. кв. м сельхозугодий, а также принял участие в разминировании Пальмиры, Алеппо и Дейр-эз-Зора, где показал отличные результаты [7].

Оператор может управлять комплексом на удалении до 800 м (на устройстве имеется 4 видеокамеры, которые обеспечивают круговой обзор). Саперный РТК «Уран-6» в состоянии уничтожить любой взрывоопасный предмет. Машина выдерживает близкий взрыв до 60 кг тротила. Робот обеспечивает полную безопасность личного состава. Обнаруженные на местности боеприпасы «Уран-6» обезвреживает, разрушая их физическим способом, либо приводя в действие.

Один робот-сапер «Уран-6» за день в состоянии выполнить объем работы, который могло бы сделать подразделение из 20 саперов.

Характеристики ДУМ-Р «Уран-6» приведены в табл. 2 [6]

Таблица 2

Показатель	Значение показателя
Снаряженная масса, т	6
Габариты, м	4,565 х 2,015 х 1,47
Мощность силовой установки, л.с.	240
Максимальный крутящий момент при 1400-1700 об. мин, нм	784
Максимальная скорость движения, км/ч	5
Вес поднимаемый схватом, кг	до 1000
Управление, дальность, м	дистанционное, по радиоканалу, св. 800
Чистота траления, %	не менее 95
Ширина полосы траления, м	1,7
Скорость траления, км/ч	0,5-5
Время непрерывной работы на одной заправке, ч	5

 

Комплекс «Уран-6» планируется принять на вооружение в 2018 г. По опыту войны Сирии разрабатываются многофункциональный РТК разминирования «Уран-10», предназначенный, в основном, для борьбы с противотанковыми минами весом св. 10 кг [8].

ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ…

Юрий Бараш,

 член Экспертного Совета ЦИАКР