Згідно плану дослідно-конструкторських робіт (ДКР) і науково-дослідних робіт (НДР) приватним акціонерним товариством «АвтоКрАЗ» виготовлені нові 5 і 9-кубові автоцистерни на всюдихідних шасі КрАЗ-5233ВЕ та КрАЗ-6322.
АЦП-5(5233) та АЦП-9(6322) призначені для транспортування і короткочасного зберігання питної води в польових умовах. Двохсекційна 5-кубова та трисекційна 9-кубова термоізольовані цистерни мають вакуумну систему заповнення із електричним контролем, час заповнення однієї секції становить 15-25 хв. Цистерна і трубопроводи виготовлені з нержавіючої корозійностійкої сталі. Термоізоляція цистерни не допускає зміну температури рідини більше ніж на 2° протягом 10 годин.
Це не перша подібна розробка, у 2016 році «АвтоКрАЗ» вже демонстрував автоцистерну для питної води на шасі всюдихода КрАЗ-5233ВЕ трохи іншої конструкції.